Gregorio ha vivido en México desde los 20 años y es ciudadano mexicano.
Fue profesor de literatura y danza contemporánea, durante casi 50 años, en la UNAM, Universidad Veracruzana, y la Universidad de las Américas.
Es Miembro del Sistema Nacional de Creadores de Arte.
En su carrera de bailarín y coreógrafo, bailó en distintos foros de Europa, África, el Caribe y en casi todos los estados de México.
Pinta desde joven y ha expuesto sus obras en varios museos nacionales como el Museo de Hacienda, Museo del Chopo, Museo regional de Historia de Aguascalientes y varias Casas de la Cultura en CDMX.